Henüz okuma fırsatınız olmadıysa, yeni Yarışma Kılavuzu Önizlemesi (eski adıyla Oyun Kılavuzu 1) geçen hafta yayınlandı ve daha önceki blog yazısında bahsedilen belgenin yeni formatının yanı sıra etkinlik kuralları ve robot kuralları hakkında bilgiler içeriyor.
Robot parçaları kurallarımız önemli ölçüde değişti, yapmanıza izin verilen her şeyi sıralamak yerine, özellikle gerekli olan şeyleri belirtmeye ve daha sonra izin verilmeyen şeylerin etrafındaki sınırlı güvenlik kurallarını tanımlamaya odaklandık. Bugünkü blogumuzda bu tür değişikliklerin üç alanını ele alacağız: Legal Elektronik, Servo Güç Sınırları ve Yazılım Minimum Sürümleri.
Her yıl sağladığınız tüm yapıcı geri bildirimler için muhteşem topluluğumuza teşekkür eder, bu yeni ve heyecan verici değişiklikleri uygulamaya çalışırken gösterdiğiniz sabır için minnettarız.
Legal Elektronik Parçalara Daha Fazla Erişilebilirlik
Bu sezon FIRST Tech Challenge, hizmet verdiğimiz tüm bölgeler için daha fazla erişim sağlamaya yardımcı olmak, takımlara daha fazla parça seçeneği sunmak ve takımlara dengeli bir şekilde daha fazla seçenek sunmak için yasal parça listesine daha fazla satıcının ürününü dahil etmek için çok çalıştı. Daha fazla satıcının, temel bir robot oluşturmak için ihtiyaç duydukları elektrikli bileşenlerin çoğunu içeren başlangıç kitleri oluşturmasını mümkün kıldık ve takımların ihtiyaç duydukları şeylerin daha fazlasını tercih ettikleri satıcıdan almalarını sağladık. Bu, Studica ve goBILDA gibi elektrik ekosistemimize yeni katılan satıcıların yanı sıra FIRST Tech Challenge’ın köklü satıcıları AndyMark ve REV’in yeni pillerini, motorlarını ve diğer cihazlarını içeriyor – daha fazlası da gelecek!
FIRST Tech Challenge aynı zamanda tüm takımların üretim kaynakları, teknik danışman kaynakları veya finansal kaynaklar dahil olmak üzere aynı kaynaklara sahip olmadığının ve takımların her sezon rekabet edebilmek için genellikle bu kaynakları dengelemeleri gerektiğinin de farkındadır. Ticari kullanıma hazır (COTS) odometri çözümlerinin odometriyi sınırlı üretim kapasitesine sahip takımlar için daha erişilebilir hale getirmesi gibi, sınırlı teknik mentorluğa sahip takımlar da yakında Robot Kontrol Cihazı Uygulamalarında yerel olarak desteklenecek olan görüş cihazları aracılığıyla görüş kullanımlarını hızlandırmaya yardımcı olabilecek araçlara yatırım yapabilirler.
Servolar, Maksimum güç sınırları
Bu sezon FIRST Tech Challenge’da servoların türlerine ve maksimum güçlerine bazı sınırlamalar getirmek için yeni servo kuralları uyguluyoruz. Geçtiğimiz birkaç yıl boyunca, hem robotumuzun elektrik sistemini hem de FIRST Tech Challenge’daki aktüatörlerin tasarlanma amacını zorlayan, giderek daha güçlü servoların mevcudiyetinde bir patlama gördük. Yarışma kılavuzundaki kurallar bu sınırlamaları tanımlamaktadır ve ek olarak yasal ve yasadışı parçalar listesinde yaygın olarak kullanılan önceden doğrulanmış yasal servoların bir listesi yer alacaktır – bu liste umarız çoğu takımın servo dokümantasyonu sağlama zorunluluğunu ortadan kaldırır. Ancak, bu listede yer almayan servoları kullanan takımların gerekli belgeleri sağlamaları gerekecektir. Bu liste başlangıçtan kısa bir süre sonra yayınlanacaktır.
Minimum Yazılım Sürümleri
Robotlar için minimum yazılım gereksinimleri de bu sezon için yeniden değerlendirilmiştir. FIRST Tech Challenge, tüm takımların mevcut en son ve en iyi yazılım sürümlerine güncelleme yapmasını gerçekten istemektedir ancak bu artık bir gereklilik olmayacaktır.
Güncellenen yazılım, yarışmaya özgü tüm yükseltmeleri ve özellik geliştirmelerini, hata düzeltmelerini, artırılmış cihaz desteğini ve performans iyileştirmelerini içerir. Yarışma Kılavuzunda, takımların yarışma cihazlarındaki ve takım kodlarındaki yazılımları güncellemelerine yardımcı olacak kılavuzlara bağlantılar yer almaktadır. FTA’lar, CSA’lar ve diğer etkinlik destek personeli, en azından Yarışma Kılavuzunda listelenen önerilen yazılım sürümlerine yükseltilmiş olan takımlara daha iyi yardımcı olabilecektir. Bununla birlikte, etkinliklerde yazılım güncellemenin geriye dönük uyumluluk veya yazılım güncellemenin doğasında olan diğer sorunları bulmak için en kötü zaman olduğunun farkındayız ve bu yeni politika, etkinliklerdeki takımlar için bu zorluğu ortadan kaldırmayı amaçlamaktadır.
Daha fazlası yakında…
FIRST Tech Challenge Topluluğunun yeni kurallarla ilgili yaygın sorularını gelecekteki blog yazılarında ele almaya devam edeceğiz.
