Blog görseli Google Gemini tarafından oluşturuldu.
FIRST® Tech Challenge ve FIRST® Robotics Competition için geleceğin robot kontrolörü seçimini duyurmamızın üzerinden birkaç ay geçti. O zamandan bu yana hem SystemCore hem de MotionCore’da çok heyecan verici gelişmeler oldu. Bu yazı SystemCore’a odaklanacak ve yakında MotionCore ile ilgili daha fazla güncelleme sunacağız.
SystemCore donanım testleri, hem kart üzerindeki bireysel sistemlerin ayrıntılı testleri hem de temsili FIRST Robotics Competition ve FIRST Tech Challenge robotları üzerinde tam testler dahil olmak üzere programa uygun olarak ilerlemektedir.
Nihai ayrıntılar devam eden testlere bağlı olarak değişebilir olsa da, SystemCore cihazının ayrıntılarının daha eksiksiz bir resmini paylaşmak istedik. SystemCore yaklaşık olarak büyük bir akıllı telefon boyutundadır ve çoğu takım için cihaz sayısını ve boyutunu azaltmak ve sınırları zorlamak isteyen takımlar için esnek kalmak üzere tasarlanmıştır.
SystemCore aşağıdaki I/O konektörlerini içerir:
- Weidmuller kablodan karta konektörleri kullanan 5x CAN-FD bağlantı noktası
- Analog giriş, dijital giriş (PWM veya quadrature dahil), dijital çıkış ve PWM çıkışı arasında geçiş yapabilen 3 pinli Molex-SL konektörleri kullanan 6x SmartIO portu
- 4 pinli Molex-SL konektörleri kullanan 2x I2C bağlantı noktası
- 4x USB 3.0-A bağlantı noktası
- Bağlama veya acil durum kurtarma için 1x USB-C cihaz bağlantı noktası
- 1x Ethernet bağlantı noktası
- Weidmuller kablodan karta konnektörleri kullanan 1x Güç Girişi
- 2 pinli Molex-SL konektörleri kullanan 1x RSL bağlantı noktası
- 4 pinli Molex Microfit+ konektör kullanan 1x MotionCore köprü portu.
- MotionCore ile kullanıldığında, bu bağlantı noktası SystemCore’a güç ve MotionCore ile SystemCore arasında CAN iletişimi sağlar.
Bu I/O’ya ek olarak, SystemCore aşağıdaki donanım özelliklerine sahiptir:
- Robot odometrisi ve lokalizasyonu ile kullanım için dahili IMU
- Hailo-8 AI Hızlandırıcı ile uyumlu M.2 A+E bağlantı noktası
- FIRST Tech Challenge tarafından yarışmada ve her iki program tarafından yarışma dışında, atölyede veya yolda demolarda ve sezon dışı yarışmalarda kullanılmak üzere entegre 2.4GHZ/5GHz WiFi kablosuz radyo
Donanım testlerindeki ilerlemenin yanı sıra yazılım geliştirme çalışmaları da hızla devam ediyor. Bu yeni platformun yazılımında üzerinde durulan önemli bir nokta, giriş engellerinin azaltılmasıdır. WPILib ekibi ve FIRST Tech Challenge Teknoloji ekibi üyeleri robot kodu yazarken giriş engellerini nasıl azaltacakları üzerinde çalışırken, Limelight, aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli işlevler için bir takımın merkezi olacak SystemCore web arayüzü üzerinde çalışıyor:
- WiFi kurulumu, takım numarası ayarı ve daha fazlasını içeren cihaz yapılandırması
- Blockly, Java ve Python dahil olmak üzere robot üzerinde kodlama
- Hem entegre IMU hem de SmartIO portlarına bağlı cihazlar dahil olmak üzere sensör değerlerinin yerleşik ekranına erişim.
SystemCore için yazılım geliştirme üzerinde çalışanlardan biri kısa süre önce bir FIRST Robotics Competition etkinliğine Saha Yönetim Sistemini (FMS) kullanarak robotu test etmek üzere bir test robotu götürdü. Robot, FMS’nin tüm yönlerinin doğru çalışmasıyla iyi bir şekilde çalıştı.
Alfa Testi
Donanım ve Yazılım Alfa testleri bu yıl içinde başlayacaktır. FIRST Robotics Competition için alfa testleri muhtemelen Haziran ayında, FIRST Tech Challenge için alfa testleri ise Eylül ayında başlayacaktır. Her programda katılmak isteyen 50 ila 100 arasında takım arıyoruz. Alfa testinin her iki aşamasına da katılmak isteyen takımlar bu ilgi formunu doldurabilirler.
FIRST Robotics Competition odaklı ilk test dalgasında değerlendirilmek üzere başvurular 2 Mayıs’a kadar yapılmalıdır. Sonbahar FIRST Tech Challenge odaklı test dalgasına katılım için daha sonraki bir son başvuru tarihi gelecekteki iletişimde yer alacaktır. Hem FIRST Robotics Competition hem de FIRST Tech Challenge takımlarını çalıştıran FIRST programlarına özel önem verilecektir.
Haziran ayında Alfa testi başlamadan önce ilerleme hakkında daha fazla güncelleme paylaşmayı dört gözle bekliyoruz!
